人付き合いが下手すぎて悩んでいます。

20代の社会人です。
仕事は続かず何度も転職、プライベートでも友達などは居らず、恋愛も続きません。

ずっと他人と一緒にいると疲れてしまう、他人にトラウマ(学生時代はひきこもりだったので)があり、とにかく他人と付き合うのが苦痛で仕方ありません。

一時期は精神科にも通院していましたが改善せず、本当にどうしたらいいのか生きづらくて仕方ないのですが、どうしたら人付き合いができるのか教えて下さい。

人間と人間の付き合いは義務や努力や儀式ばかりでは辛い
和み打ち解け心安らく交流があるから、みな好んで続ける事になる
それが上手くできなくて病的な状態になっているのがこの質問だろう
神経症(ノイローゼ)の病気の状態にあり、これの治癒が急務である

普通の健康な人は自分を問題にして思考する時間は発生しません、決して自信がある訳ではないが、それには踏み込まず放置します
しかし対人などに問題を持つ人は、放置などできず深く踏み込んで思考し工夫し努力して多くの時間を使います
この長い時間が病気を作り、辛い悩ましい病人の人生になります。

これの改善には、自分を問題にして悩む治す、改善の思考、努力を全部やめてしまう事です、すると悩ましい苦しいものは全部無くなり、普通の人の健康な人生となります
この状態を続ける事が、病気が治った状態であり、人間関係を上手くやるには必要な絶対条件です、病気の治った状態で生きると人間関係がどんどん改善されるでしょう
病気と言うより、心の迷い囚われであり、心の持ち方で治ります。