真剣な具体的な質問でいいと思います

＞現状は、会社では仕事で用事のある人としか話さず、私生活でも親戚付き合い
＞近所付き合いはほとんどできていませんが、これらは気が進まない時はしなくても
＞よいのか、必要なこととして努力すべきでしょうか？

非常に重要な事です、ここをしっかり理解すれば治癒の道に入ってゆけます。
会社の人、近所の人親戚の人と皆同じですが、最大限に努力して好意的に行う必要があります。
当然に気が進まなくても社会的儀礼は行わねばなりません。
ここで大変重要なことですが、こういった事を行うに当たって以前から用意しない事です。
お会いしたその場で考え判断して行って下さい。自分の過去の経験、知識、知恵をふる動員して
一瞬の判断で好意的に明るく行って下さい、思いきって行って下さい。
もう一つ重要なことは、これを行った後に行為が失敗してもいっさいその行為について反省も
悩みも改善の工夫も絶対にしない。失敗してもそのまっまま放置して次に進みましょう。
失敗について思い悩む、改善を考えるこの事が神経症そのものです、絶対にしないで下さい。

人と接する場合に、丸腰（何も心の用意無く）で事に対処する事が重要です。
人に対して何か対処した後で絶対に反省しない、悔やまない、放置して次に進む
当然に一人になった時や家に帰ってからも絶対にそういった、失敗を反省、悔やむ、改善の考えを
絶対にしない様にして下さい。
これらが出来たら治癒は近いです。